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维修服务项目松下伺服驱动器故障报警内容和处理方法
发布者： 上海仰光电子科技有限公司 来源：上海仰光 发布时间：2020-6-28
代码： 11 �；すδ� : 控制电源欠电压 故障原因 : 控制电源逆变器上 P、N间电压低于规定值。 1）交流电源电压太低。瞬时失电。 2）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。 应对措施：测量 L1C、L2C和 r 、t 之间电压。 1）提高电源电压。更换电源。 2）增大电源容量。 3）请换用新的驱动器。
代码： 12 保护功能 : 过电压 故障原因 : 电源电压高过了允许输入电压的范围。 逆变器上 P、N间电压超过 了规定值。电源电压太高。存在容性负载或 UPS（不间断电源），使得线电压升 高。 1）未接再生放电电阻。 2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。 应对措施 : 测量 L1、L2 和 L3 之间的相电压。配备电压正确的电源。排除容 性负载。 1）用电表测量驱动器上 P、B间外接电阻阻值。如果读数是“∞” ，说明电 阻没有真正地接入。请换一个。 2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。 3）请换用新的驱动器。
代码:13 保护功能 : 主电源欠电压 故障原因 : 当参数 Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择） 设成 1 时，L1、 L3 相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数 Pr6D（主电源关断检测时间）所设定 的时间；或者，在伺服使能（ Servo-ON）状态下主电源逆变器 P-N 间相电压下降 到规定值以下。 1）主电源电压太低。发生瞬时失电。 2）发生瞬时断电。 3）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 4）缺相：应该输入 3 相交流电的驱动器实际输入的是单相电。 5）驱动器（内部电路）有缺陷。 应对措施 : 测量 L1、L2、L3 端子之间的相电压。 1）提高电源电压。 换用新的电源。 排除电磁继电器故障后再重新接通电源。 2）检查 Pr6D设定值，纠正各相接线。 3）请参照“附件清单”，增大电源容量。 4）正确连接电源的各相 （L1、L2、L3）线路。单相电源请只接 L1、L3 端子。 5）请换用新的驱动器。
代码： 15 保护功能：电机和驱动器过热 故障原因：伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过了规定值。 1）驱动器的环境温度超过了规定值。 2）驱动器过载了。 应对措施： 1）降低环境温度，改善冷却条件。 2）增大驱动器与电机的容量。 延长加／减速时间。 减轻负载。
代码： 16 保护功能：过载 故障原因：转矩指令实际值超过参数 Pr72 设定的过载水平时，按照电机的 过载�；な毕尢匦裕乇；すδ芗せ�。 1）电机长时间重载运行，其有效转矩超过了额定值。 2）增益设置不恰当， 导致振动或振荡。 电机出现震动或异常响声。 参数 Pr20 （惯量比）设得不正确。 3）电机电缆连接错误或断开。 4）机器碰到重物，或负载变重，或被缠绕住。 5）电磁制动器被接通制动（ ON）。 6）多个电机接线时，某些电机电缆接错到了别的轴上。 应对措施：过载时间常数取决于电机特性。
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