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维修服务项目安川工业机器人MA1400维修，机器人换油及保养方法
发布者：上海仰光电子科技有限公司！ 来源：上海仰光 发布时间：2020-7-3
公司主要维修变频器，光伏逆变器，进频电源，RF射频电源，高低压变频器，机器人控制器，机器人控制板，示教器，注塑机电脑板，伺服驱动器，伺服电机，高精度进口工控板卡，进口控制板，PLC，工业电源，高压电源，触摸屏，工控触摸，工控服务器，光学CCD,工业机器人等工控自动化设备，涉足数控机床，注塑，光伏，半导体，SMT，AOI，电力，，印刷，水泥行业，钢铁行业，电池，电梯，消防，水厂等、
上海仰光电子科技有限公司是一家专业维修SIEMENS西门子、ABB、FANUC发那科、AB罗克韦尔、REXROTH力士乐、Schneider施耐德、danfoss丹佛斯、Lenze伦茨、三菱、SANYO三洋、YASKAWA安川、panasonic松下、fuji富士、Pro-face普洛菲斯、IAI-SEL、omron欧姆龙、Heidenhain海德汉、GEA、KEYENCE基恩士位移传感器、Leuzu劳易测、RELIANCE瑞恩、等伺服驱动器、变频器、触摸屏、PLC、安全光幕光栅尺、液压系统、视觉系统等销售、维修、升级改造为一体的综合性运作团队，公司提供整套电器设备自动化系统的设计，安装，调试，专业设备的改造， 承接PLC编程，程序开发，CNC及工业机器维修改造的专业服务公司
AB（罗克韦尔）PLC程序丢失故障
安川工业机器人MA1400维修
更换HMV电源�？椤Ｖ谒苤�，成的生物和可能会产生一些故障，因此机械手操作屏维修是必不可少的，手快速恢复原来的性能并出较高的使用质量。正确的机械手操作屏维修方法可以对其性能的影响，消费者要想使机械手操作屏维修效果更好需要注意以下几点:首先，员进行操作�；凳质且恢志芤瞧鞯南喙亓悴考蜕璞浮；凳植僮髌廖薇匦胪ü购腿嗽崩床僮�，为了避免过程中对机械手性能的影响，选择一种受欢迎的机械手操作屏维修机构进行相关操作。量的人员，既能快速完成机械手操作屏维修的操作，又能保证机械手操作屏维修的效果更加突出。注意更换原配件�；凳址⑸收系脑蛴泻芏�，其中零部件的损坏尤为重要，使机械手操作屏维修后出良好的性能回到以前的使用状态。
如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。个方向的电机禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。驱动器信号地的。上电后，驱动器的LED灯不亮故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。理方法：检查并提高供电电压。当电机转动时，LED灯闪烁(1)故障原因：HALL相位错误。检查电机相位设定开关是否正确。HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。LED灯始终保持红色故障原因：存在故障。、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
机器人换油及保养
1、安川机器人工作状况确认
确认机器人生产工作状况，确认进行常规保养前机器人经过至少超过1个小时停机（保证换油正常，不被本体温度影响）
2、工业机器人系统备份
所有机器人在进行常规保养前确认完系统状态后，进行系统备份。（备份体现当前机器人信息）
3、安川机器人本体型号确认，油卡制定
确认机器人本体型号，确定各轴注油口和出油口位置，以及工具需求，确定各轴换油的油品种类以及各轴用油量；
4、更换本体油脂
拆除出油口和注油口的油封，在注油口处安装油嘴，出油口处进行废油收集。利用油枪进行注油，在出油口观察出油状态，确认出油口流出新油后停止加油，按照此流程完成机器人6各轴的注油工作，并注意废油的收集；
5、机器人运动测试
油脂加注完成后，机器人进行运动测试，确认油脂加注稳定性（此时，不要将注油口和出油口的油封安装）
6、完成油封安装
将注油口，油嘴取下，将油封涂液体生胶带，安装紧固
7、皮带张力检测
打开机器人四轴外壳，利用张力测试仪测试机器人皮带张力（频率）是否正常
8、电气柜检测清理
保持控制器上电状态，确认控制器风扇工作状态，断电拆驱动，移除风扇，清理，驱动�？樯⑷绕謇怼Ｇ謇硗瓿珊�，安装，开机上电，运行机器人确认状态正常后，完成电气柜清理
安川机器人MA1400/MA1440油脂加注
皮带张力检测
工业机器人维修、保养后续支持
现场故障技术支持
对更换后的设备质保期内及时提供无偿服务
对于现场出现的设备异常与故障优先进行解决
1、安川MOTOMAN机器人伺服电机II系列型号：
SGMGH-1AA2A-YR3* SGMGH-1AA2A-YR2
SGMGH-75A2A-YR3* SGMGH-75A2A-YR1
SGMGH-55A2A-YR1* SGMGH-55A2A-YR1
SGMGH-44A2A-YR4* SGMGH-44A2A-YR1
SGMGH-44A2A-YR1* SGMGH-30A2A-YR1
SGMGH-20A2A-YR1* SGMGH-13A2A-YR7
SGMGH-13A2A-YR5* SGMPH-01ANA-YR1
SGMPH-01A2A-YR1* SGMSH-30ACA-YR1
SGMSS-15A2A-YR1* SGMSS-20A2A-YR1
2、安川伺服电机Ⅴ系列型号：
SGMRV-05ANA-YR1* SGMRV-05ANA-YR2
SGMRV-09ANA-YR1* SGMRV-09ANA-YR2
SGMRV-13ANA-YR1* SGMRV-13ANA-YR2
SGMRV-20ANA-YR1* SGMRV-20ANA-YR2
SGMRV-30ANA-YR1* SGMRV-30ANA-YR2
SGMRV-37ANA-YR1* SGMRV-37ANA-YR2
SGMRV-44ANA-YR1* SGMRV-44ANA-YR2
SGMRV-55ANA-YR1* SGMRV-55ANA-YR2
SGM**-02ANA-YR1* SGM**-04ANA-YR1
SGM**-A5ANA-YR1* SGM**-A5ANA-YR2
SGMRV-13ANA-YR11（HP20D-L）
SGMRV-13ANA-YR11（MH50-U）
SGMRV-37ANA-YR11(MH50-L)
SGMRV-37ANA-YR11(ES165D-L)
SGMRV-75ANA-YR12。
SGMRV-50ANA-YR12。
SGMRV-44ANA-YR12。
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