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维修服务项目安川机器人维修常见故障以及处理方法（二）
发布者：上海仰光电子科技有限公司！ 来源：上海仰光 发布时间：2020-9-19
安川机器人维修常见故障以及处理方法（二）
上海仰光电子自动化有限公司专业对安川机器人示教器故障检测，快速修复，提供安川机器人示教器维修、安川机器人示教盒维修、安川机器人教导盒维修、安川机器人示教器维修，公司秉着以人为本、技术领先、携手共进的理念，把发展国家工业为己任，高速响应、高修复率、短的修复周期、优惠的价格、真诚的为客户提供技术服务。
八、机器人系统时好时坏，不能正常运行？
原因：
1.线路的出现松动；
2.元器件老化。
安川机器人维修控制柜常见故障及解决方法：
示教器检查，伺服驱动器状态，检查线路，紧固线路，检查元器件必要时更换。
九、机器人漏油？
原因：
1.保养不当；
2.腐蚀性部件损坏等。
处理方法：
检查漏油位置，确认漏油引起的部件�？赏ü榭赐贾降茸既放卸下┯鸵鸬牟考�。
十、机器人异响？
原因及解决办法：
出现异响故障时必须到客户现场诊断。通过仔细检查判断异常的轴，排出外界影响因素。查看最大力矩，检查铁粉等手段综合判断异响引起的故障。
十一、机器人抖动？
诊断过程：
由于抖动区域和抖动量的区别，对于抖动的诊断成为一个难点。
现阶段诊断方法：更换放大器、更换电机、更换减速机逐个排除。
改进方法：通过电流电压检测、铁粉浓度检测、机器人间隙检测等方法进行综合判断。
处理方法：
1.检查各轴的运转情况；
2.确认抖动引起的轴；
3.确认是电气问题还是机械问题。
十二、机器人轨迹误差？
原因：
1.轨迹的偏处理;
2.现象机器人机械故障;
3.底座安装不稳;
4.外部工装位置偏差;
5.工件不一致;
6.焊枪等工具安装不稳。
解决办法：
此故障为软性故障，需要一段时间的观察才能准确判断。
具体步骤：
1.做好检查点，判断可能性的原因;
2.从可能性原因逐渐项进行对应处理;
3.找到最终原因维修。
十三、机器人下落（很危险）？
原因：
1.保养不当;
2.腐蚀性磨损;
3.疲劳磨损。
解决办法：
确认是什么状态下下落、下落量多少、报警状态。
下落状态：
上伺服下落、不上伺服下落。
下落量：
一直下落、还是下落一段时间停止 。
报警状态：
下落报警、下落不报警。
十四、机器人电气故障？
原因：
主要是电机电流不稳定造成电机输出力矩不稳定，导致抖动。
十五、电机电流不稳定？
主要原因：
1.电机故障;
2.放大器故障;
3.连接电缆故障。
十六、机械故障？
原因：
是点击输出力矩稳定情况下，其传动机械部件给点击的载荷不稳定造成抖动机械故障。
解决办法：
查找是减速机故障还是轴承故障，然后针对性解决。
十七、伺服跟踪错误报警？
原因：
1.沟通→咨询作业时状态和报警时状态;
2.诊断→通过最大力矩和现场情况诊断;
3.维修→指定维修计划。
解决办法：
1.确认抱闸打开（能听到抱闸打开的声音）;
2.检查油品情况（打开出油口取样检查）;
3.拆下电机诊断（拆下电机单独旋转机）。
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MOTOMAN-AR1730安川YASKAWA工业机器人控制箱坏了维修上海仰光电子科技有限公司可以维修多种品牌的工业机器人，如发那科FANUC、库卡KUKA、那智不二越、川崎、ABB、史陶比尔、柯马COMAU、爱普生scara、日本安川、新松、Staubli、NACHI等多种品牌工业机器人维修。
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