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维修服务项目ABB机器人维修日常保养方法
发布者：上海仰光电子科技有限公司！ 来源：上海仰光 发布时间：2020-9-26
ABB机器人维修日常保养方法：
ABB机器人维修保养周期：保养周期 每3000小时、每4000小时或一年。
ABB机器人应用包括：搬运、装配、堆垛、抓取、弧焊、点焊、铸造、切割、冲压、清洗、喷涂等。
ABB机器人保养包括全系列幸好，比如：IRB 1600IRB 2400IRB 2600IRB 4400IRB 4600IRB 5350IRB 5400IRB 5500IRB 6620IRB 6640IRB 6700IRB 7600IRB
ABB机器人维修常见故障
1、在什么情况下需要为机器人进行备份？
解析：
①新机器第一次上电后。
②在做任何修改之前。
③在完成修改之后。
④如果机器人重要，定期1周一次。
⑤最好在U盘也做备份。
⑥太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。
2、机器人维修出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?
解析：这个是ABB机器人智能周期保养维护提醒。
3、机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理？
解析：
①重新启动一次机器人。
②如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。
③重启。
④如果还不能解除则尝试B启动。
⑤如果还不行，请尝试P启动。
⑥如果还不行请尝试I启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）。
4、机器人备份可以多台机器人共用吗？
解析：不行，比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲，不能用于机器人乙或丙，因为这样会造成系统故障。
5、对于机器人备份中什么文件可以共享？
解析：如果两个机器人是同一型号，同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用。
6、什么是机器人机械原点？机械原点在哪里？
解析：机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。
7、机器人50204动作监控报警如何解除？
解析：
①修改机器人动作监控参数（控制面板—动作监控菜单中）以匹配实际的情况。
②用AccSet指令降低机器人加速度。
③减小速度数据中的v_rot选项。
8、首次开机报警“50296,SMB内存数据差异”？
设备维修部致力于工控设备的维修服务，维修技术部门拥有实力雄厚的工程队伍以及多年维修工控产品的专业经验，在各种品牌伺服、变频、人机等技术领域有着先进的维修检测方法，顾客至上的至诚原则，以合理的价格为工业机器人维修提供快捷周到的优质服务，及时解除生产线上的后顾之忧。
ABB机器人维修保养，工业机器人维修保养，专业快捷高效。青岛德玛尔机器人技术服务有限公司专业从事进口工业机器人的维修保养和调试，品牌有：ABB、KUKA、安川、FANUC、川崎、NACHI、OTC等，维修伺服控制器、主机，管线包更换等，承接机器人搬迁项目改造，欢迎来电咨询。
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