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维修服务项目三菱伺服驱动器维修报警代码AL31.1
发布者：雪宁 来源：上海仰光电子科技有限公司 发布时间：2020-10-14
1、三菱伺服驱动器维修报警代码AL31.1
故障分析：是电机超速报警。
原因分析：
1、输入指令脉冲频率过高；
2、加减速时间过小导致超调过大；3、三菱伺服系统不稳定；
4、电子齿轮比太大；
5、三菱伺服编码器出现故障；
对应处理办法：
1、设定正确的脉冲频率；
2、增大加减数时间常数；3、重新设定增益；
4、设定正确的电子齿轮比；
5、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机；
2、三菱伺服驱动器维修报警代码ALE6.1
故障分析：是三菱伺服电机紧急停止了
原因分析：三菱伺服驱动器EMG和SG之间的线路断开了
对应处理办法：把EMG短接就好了
3、三菱伺服驱动器维修报警代码AL52
故障分析：偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10
原因分析：
1、加减速时间常数的大小设置不合理；
2、转矩限制值太��；3、由于电源电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动；
4、位置环增益1太��；
5、由于外力伺服电机轴发生旋转；6、机械故障；
7、编码器故障。
对应处理办法：
1、设定正确的加减速时间常数（可参照三菱伺服电机用户手册）；
2、增大转矩限制值 ；3、更换功率更大的三菱伺服电机；
4、将设定值调整至三菱伺服系统能够正常运行的范畴；
5、增大转矩限制值、减小负载或选择输出更大的三菱伺服电机
6、检查运行模式后安装限位开关
7、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机
三菱伺服驱动器AL.50故障 过载1
超过了伺服放大器的承载能力
负载率300%：2.5s以上
负载率200%：100s以上
三菱伺服驱动器AL.50故障主要原因
1、伺服放大器用于负载大于其连续输出能力的场合。
2、减小负载。
3、检查运行模式。
4、更换功率更大的伺服电机。
5、伺服系统不稳定，发生振动。
6、进行几次加减速来完成自动增益调整。
7、修改自动增益调整设定的响应速度。
8、停止自动增益调整。该用手动方式进行增益调整�；倒收�。
9、检查运行模式。
10、安装限位开关。
11、伺服电机接线错误。
12、伺服放大器的输出U、V、W和伺服电机的输入U、V、W相位没有接对。
13、正确接线。
14、编码器故障更换伺服电机。
编码器故障: 使伺服马达停止输出，缓慢旋转伺服马达的轴，这时反馈的脉冲累积的数值 应和转动的角度成比例关系，可判断编码器有故障。三菱伺服驱动器AL.51故障 过载2
检查操作参数
1、正确连接
2、调整加减速时间
3、更换伺服放大器
4、更换伺服电机
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