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维修服务项目百格拉伺服电机常见故障代码分析及处理方法
发布者：雪宁 来源：上海仰光电子科技有限公司 发布时间：2020-11-4
百格拉伺服电机常见故障代码分析及处理方法
一、故障代码:E-01, E-02
故障意义:上电时参数初始化不正确。产生原因:参数设置不正确。
解决方法:重新上电,如果仍然报故障,则需要强制参数初始化,若反复多次都无法解决,则需要更换伺服控制器。
二、故障代码:E-03, E-04
故障意义:E-03电压过高(交流电压超过285V ,整流后直流403V )。
E-04电压过低(交流电压低于185V ,整流后直流263V )。
产生原因:电压输入过高,过低或、母线校准不正确。
解决方法:查看DP-06 ,显示值是否在263-403范围内,否则一般维修驱动板上的母线采样电阻1M欧姆。
三、故障代码E-05, E-06, E-07
故障意义:电机过载。产生原因: E-06:3倍过载或机械堵转,持续; 5s。
E-07:2倍过载,持续: 120S。
解决方法:机械负载过重,检查机械是否卡住。
四、故障代码: E-08
故障意义:马达转速过高。产生原因:由于电机短时间失控导致速度大于设定速度,一般由于设 置参数错误,或者编码器信号异常导致。
解决方法: -般断电后重新上电可以解决,或者重新插拔电机编码器,使得接触良好。
五、 故障代码: E-9,E-10
故障意义:制动电阻导通时间过长。产生原因:母线电压假性过高,或者进线交流电大于250v。
解决方法:如果是母线电压引起的,先按E 4维修母线电压,或者把参数PR 15值改大(初始值350 ,启动电压点) , 若无法解决再将参数PR-16增大至80 ,如果仍无法解决需要更换伺服控制器。
六、故障代码E-11
故障意义:瞬间电流过冲。产生原因:机械运转不稳定,瞬间负载过大,导致电流过冲�；蛘咚欧鞅旧砟？樗鸹翟斐蒃-11。
解决方法:排除机器故障，重新调整速度环,电流环参数,重新上电运行。上电仍报警E- 11.则更换伺服器。
七、故障代码: E-12
故障意义:软起动电路故障。产生原因:电压过低。
解决方法:维修方法同E-3 ,如果模块高压侧短路也会引起报警,此时PTC电阻应该严重发热,应先维修�？�。
八、故障代码: E-16
故障意义:速度指令异常。产生原因:伺服器内部模拟量接受芯片故障,更换运放芯片。
解决方法:更换运行芯片。
九、故障代码: E-19
故障意义;伺服电机收到信号,但伺服器无法执行。产生原因;伺服电机或者伺服电机的电机线连接不正常,或者机械故障发生堵转,发送命令脉冲过多,而伺服器无法执行脉冲。
解决方法:检查接线。排除机械卡住故障,或者更换电机。
十、故障代码E-76
故障意义:电机编码器故障。产生原因:编码器连接线不正�；蛘弑嗦肫鞑逋方哟ゲ涣�。
解决方法:检查伺服控制器与电机连接是否良好,插头是否松动,无法解决需更换伺服控制器,更换后仍无法解决则需要更换电机。
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