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维修服务项目ABB伺服电机3HAC17484-1脉冲编码器常见故障维修
发布者：伺服驱动器维修 来源：上海仰光电子科技有限公司 发布时间：2020-12-24
上海仰光电子自动化设备有限公司专注ABB机器人伺服电机维修，ABB机器人伺服马达维修多年，我们采用先进的检测方法，并拥有ABB机器人伺服马达检测设备，做到全方面检测各种参数指标，大程度地降低返修率。不仅芯片级的维修，真正做到程序级维修。凭着多年积累的维修经验，不仅技术全面，经验丰富，价格优惠，保证100%上机检测。
ABB机器人伺服电机常见的故障维修方法，引发故障的常见原因有：
�、俾龀灞嗦肫鞒氏置�。此刻应查看伺服体系是否稳定，电路板修理检测电流是否稳定，一起，速度检测单元反应线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降标明脉冲编码器不良，替换编码器；
②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，替换联轴节；
�、鄄馑俜⒌缁氏置�。修正，替换测速机。ABB机器人伺服电机维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻毛病较多，此刻应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，一起清扫换向器的污垢，再从头装好。
第二．电机上电，机械运动反�？焖�(飞车)
呈现这种伺服整机体系毛病，应在查看方位操控单元和速度操控单元的一起，还应查看：
①脉冲编码器接线是否过错；
�、诼龀灞嗦肫髁峤谑欠袼鸹�；
③查看测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理，担任可能会形成更严重的结果。
第三．主轴不能定向移动或定向移动不到位
呈现这种伺服整机体系毛病，应在查看定向操控电路的设置调整、查看定向板、主轴操控印刷电路板调整的一起，还应查看方位检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便毛病时查对)。
第四．坐标轴进给时振动应查看电机线圈、机械进给丝杠同电机的衔接、伺服体系、脉冲编码器、联轴节、测速机。
第五．呈现NC过错报警
NC报警中因程序过错，操作过错引起的报警。如FANUC6ME体系的Nc呈现090.091报警，原因可能是：
�、僦鞯缏访『徒俣忍鸵穑�
�、诼龀灞嗦肫鞑涣迹�
�、勐龀灞嗦肫鞯缭吹缪固�(此刻调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内)；
�、苊挥惺淙寺龀灞嗦肫鞯囊蛔藕哦荒苷Ｂ男胁慰嫉慊乩�。
第六。伺服体系报警伺服体系毛病经常呈现如下的报警号，如FANUC6ME体系的416、426、436、446、456伺服报警；STEMENS880体系的1364伺服报警；STEEMENS8体系的114、104等伺服报警，此刻应查看：
①轴脉冲编码器反应信号断线、短路和信号丢掉，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；
�、诒嗦肫髂诓棵�，形成信号无法正确接纳，查看其遭到污染、太脏、变形等。
ABB机器人伺服电机常见的故障维修方法，ABB机器人示教器维修、ABB机器人示教盒维修、ABB机器人教导盒维修、ABB机器人手柄维修咨询，上海仰光电子自动化设备有限公司还可免费提供机器人备件使用，尽量不耽误客户生产工作。
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