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维修服务项目科尔摩根SERVOSTAR600伺服驱动器维修案例
发布者：触摸屏 来源：上海仰光电子科有限公司 发布时间：2020-12-24
科尔摩根SERVOSTAR600伺服驱动器维修案例
尔摩根Kollmorgen 丹纳赫Danaher维修为您快速维修丹纳赫Danaher常见故障：无显示、有显示无输出、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、输出不平衡、一通电就报警一通电就跳闸、磁铁爆钢卡死转不动、电机发热发烫、电机运转异常、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、�？樗鸹�、报错、编码器报警、编码器损坏、编码器磨损、编码器调零对位等
科尔摩根伺服驱动器维修故障： 上电后，VFS5伺服�？锳CTIVE、FAULT灯点亮，而SYS OK、CPU灯不亮。测量插头C4各组电源+18V、+10V以及直流母线325V均正常，微控制器136(N8Oc196KB16)+5v供电正常。
伺服驱动器维修检查中使用逻辑分析仪观察136内部时钟信号CLKOUT(65脚)正常，但总线没有数据，几乎所有I／O口线均为高电平，显然程序没有运行。当供电在容差范围内且时钟信号稳定时，在RESET端(16脚)加不短于4个状态周期(state time)的低电平可使136复位。使用逻辑分析仪捕捉RESET端未发现升降沿。
伺服驱动器维修136外部复位电路中，欠压检测电路166A、电阻193、电容191、施密特触发器168A等组成上电复位电路，D触发器170、与非门158及反相器168B、C、D等组成微控制器指令复位电路，这两路复位信号由三极管156、142综合后送至RESET端。使用逻辑分析仪监测各点逻辑状态，结合万用表检查一些器件，判断168、158不良或损坏，更换后复位电路正常。
通讯卡3IF789.92.1通讯卡直接插在插槽上，通讯卡的情况指示如下：以上情况指示判别出通讯卡是好的，指示灯不正常，请查看通讯卡与插槽处的衔接是否杰出，如果通讯卡衔接没有问题，阐明通讯卡现已损坏。
科尔摩根伺服驱动器自动重启维修各类故障
1.等待LED指示灯返回状态1（绿色缓慢闪烁），然后尝试重新启动驱动器
2.电机必须降低其速度或负载，以恢复运行状态，而不会迫使伺服驱动器过载
3.完成一个电源循环。关闭线路电源15秒，然后重新打开。如果执行此操作，则在采取其他操作之前，LED指示灯必须从快速闪烁的红色变为闪烁的红色/黄色
4.检查神钢伺服驱动器的CL微调罐的设置，因为它可能太低。使用钳形表测量运行中的电机电流，并验证您的CL设置是否正确
5.识别伺服驱动器的电机过载情况，降低负载
6.如果在伺服驱动器超时前负载减少，LED将闪烁绿色，表示伺服驱动器已恢复正常
7.注意进程运行期间的负载变化，并确保应用程序不会运行得太快
8.可能伺服驱动器存在工艺材料不一致，或者您的电机太小，无法应用
科尔摩根伺服驱动器维修Schneider变频器维修ATV61系列有以下型：ATV61H075N、ATV61H075N4Z、ATV61HU15N4、ATV61HU15N4ZATV61HU22N4、ATV61HU22N4Z、ATV61HU30N4、ATV61HU30N4ZATV61HU40N4、
ATV61HU40N4Z、ATV61HU55N4、ATV61HU55N4ZATV61HU75N4、ATV61HU75N4Z、ATV61HD11N4、ATV61HD11N4ZATV61HD15N4、ATV61HD15N4Z
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