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维修服务项目SEW伺服电动机维修失速
发布者：触摸屏 来源：上海仰光电子科有限公司 发布时间：2020-12-25
SEW伺服电动机维修失速
–目视检查维修是否存在明显的故障，例如烧伤痕迹，腐蚀，破裂和连接不良。
–卸下反馈盖，并仔细检查设备。进行电气测试以确定反馈是否可以安全供电。此时，反馈也断开，因此可以检查电机绕组而不会损坏它。
–使用AWA分析仪测试电机绕组。该设备在电动机上执行兆欧表，高电位，电阻平衡和电涌测试。
–对于使用磁铁的伺服电机，将执行KE或电压常数测试。 输入电源缺相及伺服电机电压检测电路故障,处理时应先测量电源三相输入电压，R，S，T端子正常电压为三相380V,如果输入电压低于320V或输入电源缺相,则应排除外部电源故障，如果输入电源正�？膳卸衔欧缁诓康缪辜觳獾缏坊蛉毕啾；す收�,对于G1/P1系列90kW及以上机型伺服电机,故障原因主要为内部。
–必要时进行机械加工，包括键槽，轴维修和轴承轴颈加工。
每次维修时都安装新的轴承和密封组件。 初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良引起的，为了进一步确定故障部位,维修时在系统接通的情况下,利用手轮少量移动Z轴(移动距离应控制在系统设定的允许跟随误差以内,防止出现跟随误差报警),测量Z轴直流伺服电机的速度给定电压,经检查发现速度给定有电压输入。
–反馈在Mitchell电子系统上进行了测试，无论是旋转变压器，编码器还是转速计。
–如果出现故障，则维修或更换反馈设备。
SEW变频器维修中常见的报警故障代码
故障代码
故障名称
已发变频器故障原因
01
过电流
1.输出电路短路；2.电机过大；
3.控制器输出侧故障；
03
接地故障
1.外电路接地；2.在控制器内；
3.在电机内；
07
制动斩波器故障
1.再生功率过大；2.制动电阻电路故障；
3.制动电阻选型过大；4.制动斩波器故障；
08
速度监控故障
1.因为机械过载或电源相故障 （VFC开环控制）；2.编码器连接错误或相序错误；
09
初始化故障
1.控制器初始化没有设定或错误
10
IPOS-故障
1.IPOS程序中不正确的指令；
2.不正确的调用；
11
控制器过热
控制器过热
12
旋转变压器14位
14位计数器溢出
13
控制信号源故障
1.控制信号源无定义；2.控制信号源错误定义；
14
编码器故障
1.编码器接线错误或屏蔽连接错误
2.编码器故障
15
内部24V电源
无内部24V电源
17---24
系统故障
控制器电器元件受到外部干扰
25
EEPROM故障
控制器内EEPROM故障
26
外部故障
出现外部故障信号，二进制输入
（定义为外部故障）被激活
27
限位开关失灵
1.限位开关电缆；
2.限位开关安装方向错误；
28
总线通讯
中断
主机和从机之间在规定的时间内
无数据交换
30
紧急时间溢出
1.控制器过载；
2.紧急�；甭使�；
31
电机TF/TH触发
1.电机过热；2.电机TF/TH无连接或连接不正确；3.控制器和TF之间的电缆中断；4.X10：1和 X10：2的短接线中断；
5.对于MDS控制器，X14:9和X14:5的短接线中断；
32
IPOS-故障
违背编程原则
33
转速设定源故障
设定源无设定或设置错误；
35
操作模式故障
操作模式无设定或设置错误；
36
选件板故障
1.选件板安装插槽错误；
2.设定源、控制源和操作模式禁止此种选件板；
37
系统看门狗故障
系统软件故障
38
系统软件故障
系统故障
39
参考运行故障
1.参考凸轮丢失；2.限位开关连接错误；
3.在参考运行时修改参考运行模式
41
选件看门狗故障
系统软件和选件板通讯故障
42
位置偏置故障
1.编码器极性连接错误；2.加速时间过短；3.位置调节器P-增益过小；4.速度调节器P-增益过��；5.位置偏差设定值过�。�6.给定转速大于电机的额定转速
43
RS-485通讯
中断
控制器和PC之间通讯中断
44
系统利用率故障
系统利用率大于125%
45
初始化故障
1.功率单元内的EEPROM没有正确的设置；
2.选件板没有正确的连接到系统总线上；
47
系统总线通讯中断
系统总线之间无数据交换
48
DRS-同步板
硬件故障
1.主编码器故障. 2.选件板DRS11A故障
SEW变频器维修MCV40A系列型号
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