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维修服务项目KUKA库卡机器人驱动模块赋值运算出现故障
发布者：触摸屏 来源：上海仰光电子科有限公司 发布时间：2020-12-25
KUKA库卡机器人驱动�？楦持翟怂愠鱿止收�
简介一、故障现象及原因分析 机器人运行中，提示驱动�？�**奇偶错误，原因为在读驱动�？榧拇嫫魇保鱿治宕我陨系钠媾即砦�，信号斜坡停止。 二、应急措施 驱动模块接口受太严重或者驱动�？楸凰鸹�，请检查导线、检查屏蔽线或者更换驱动模块……
一、故障现象及原因分析
机器人运行中，提示“驱动模块**奇偶错误”，原因为在读驱动模块寄存器时，连续出现五次以上的奇偶错误，信号斜坡停止。
二、应急措施
驱动�？榻涌谑芴现鼗蛘咔？楸凰鸹�，请检查导线、检查屏蔽线或者更换驱动�？�
KUKA库卡机器人驱动模块赋值运算出现故障怎么办
一、故障现象及原因分析
在装载机器人机器数据时，机器数据装载程序被中断，$PMCHANNEL重复占用或者错误的通道。
二、应急措施
修改$PMCHANNEL的值，一直调至参数。
驱动器出现奇偶错误，库卡机器人异常无法工作解决措施
库卡机器人KSP600-3X64库卡KSP控制器驱动器报警
�；啾� 0。驱动装置立即关断，制动器制动，机械手和附加轴 （选项）在额置。附近制动。提示 此�；啾鹪谖募斜怀莆� STOP ，�；啾� 1，机械手和附加轴（选项）在额置上制动。
秒钟后驱动装置关断，提示 此�；啾鹪谖募斜怀莆� STOP ，�；啾� 2，驱动装置不被关断，制动器不制动，机械手及附加轴 （选项）通过一个，不偏离额置的制动斜坡进行制动。
提示 此�；啾鹪谖募斜怀莆� STOP ，触发因素。T1T2，AUT。 AUT EXT，启动键被松开。STOP 2，-，按下停机键。
库卡机器人KSP600-3X64库卡KSP控制器驱动器报警
KSP600-3X64/00198268
KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/
KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/
产品名称:库卡KSP600-3X64伺服包维修
库卡KR控制系统伺服包型号:
库卡机器人驱动�？镵SP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/
KUKA库卡机器人伺服驱动KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/KSP600-3x40
库卡KSP600-3X64伺服组件维修
转载请注明出处：上海仰光电子科技专业伺服驱动器维修,伺服电机维修http://www.efnsx.cn/weixiu/weixiu2494.htm
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