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维修服务项目安川机器人示教器液晶屏黑屏维修
发布者：伺服驱动器维修部 来源：上海仰光电子科技有限公司 发布时间：2021-4-8
上海仰光电子自动化专业安川机器人示教器故障检测，提供安川机器人示教器维修、安川机器人示教盒维修、安川机器人教导盒维修、安川机器人示教器维修，公司秉着以人为本、技术领先、携手共进的理念，把发展国家工业为己任，高速响应、高修复率、短的修复周期、优惠的价格、真诚的为客户提供技术服务。
安川机器人示教器维修常见故障：
1、安川示教器系统软件故障
2、安川示教盒无法进入系统故障
3、安川示教编程器无法启动
4、安川示教器电路板短路
5、安川示教器急停按键失效或不灵
6、安川机器人示教器触摸不良或局部不灵
7、安川控制面板液晶屏摔坏
8、安川示教器液晶屏无显示
9、安川机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵
10、安川示教器液晶屏：安川机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等
11、安川示教盒按键不良或不灵
12、安川示教盒有显示无背光
13、安川示教编程器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等
安川莫托曼机器人示教器维修型号：
安川DX100机器人JZRCR-NPP04B-3示教器触摸不良维修
安川莫托曼机器人DX100 JZRCR-YPP01-1示教器维修
安川DX200机器人JZRCR-YPP21-1
安川示教器JZRCR-NPP06B-1
JZNC-XPP02B安川示教器维修
安川示教器JZNC-XPP04B
安川NX100示教器维修 JZRCR-NPP01B-1
安川NX100示教器JZRCR-NPP04B-3
安川机器人示教器JZRCR-NPP01-1
安川莫托曼示教器 JZRCR-YPP06-1
安川YASKAWA XRC莫托曼机器人示教器JZNC-XPP04B
安川机器人伺服驱动器维修的常用故障代码：
安川伺服报警代码
报警名称
主要内容
A.00
**值数据错误
不能接受**值数据或接受的**值数据异常
A.02
参数破坏
用户常数的“和数校验”结果异常
A.04
用户常数设定错误
设定的“用户常数”超过设定范围
A.10
电流过大
功率晶体管电流过大
A.30
测出再生异常
再生处理回路异常
A.31
位置偏差脉冲溢出
位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值
A.40
测出主回路电压异常
主回路异常
A.51
速度过大
电机的回转速度超出检测电平
A.71
超高负荷
大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒
A.72
超低负荷
超过额定转矩连续运转
A.80
**值编码器错误
**值编码器一转的脉冲数异常
A.81
**值编码器备份错误
**值编码器的三个电源（+5v，电池组内部电容器）都没电了
A.82
**值编码器和数校验错误
**值编码器内存的“和数校验”结果异常
A.83
**值编码器电池组错误
**值编码器的电池组电压异常
A.84
**值编码器数据错误
收受的**值数据异常
A.85
**值编码器超速
**值编码器通电源时，转速达400r/min以上
A.A1
散热片过热
伺服单元的散热器过热
A.b1
指令输入阅读错误
伺服单元的CPU不能检测指令输入
A.C1
伺服失控
伺服电机（编码器）失控
A.C2
测出编码器相位差
编码器的A，B，C三相输出的相位异常
A.C3
编码器A相，B相断线
编码器的A相，B相断线
A.C4
编码器C相断线
编码器C相断线
A.F1
电源线缺相
主电源有一相没连接
A.F3
瞬时停电错误
在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生
CPF00
数字操作器通讯错误-1
通电5秒后，还不能和伺服单元通讯
CPF01
数字操作器通讯错误-2
连续发生5次数据通讯不好
A.99
无错误显示
显示正常动作状态
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