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维修服务项目三菱伺服放大器报警代码AL31维修方法上海
发布者：变频器维修部 来源：上海仰光电子工程部 发布时间：2021-6-10
一、三菱伺服驱动器报警代码AL31.1
原因分析:
1、输入指令脉冲频率过高;
2、加减速时间过小导致超调过大;
3、三菱伺服系统不稳定;
4、电子齿轮比太大;
5、三菱伺服编码器出现故障;
对应处理办法:
1、设定正确的脉冲频率;
2、增大加减数时间常数;
3、重新设定增益;
4、设定正确的电子齿轮比;
5、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机;
二、三菱伺服驱动器报警代码ALE6.1
故障分析:是三菱伺服电机紧急停止了
原因分析:三菱伺服驱动器EMG和SG之间的线路断开了
对应处理办法:把EMG短接就好了
三、三菱伺服驱动器报警代码AL52
故障分析:偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10
原因分析:
1、加减速时间常数的大小设置不合理;
2、转矩限制值太小;
3、由于电源电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动;
4、位置环增益1太小;
5、由于外力伺服电机轴发生旋转;
6、机械故障;
7、编码器故障。
对应处理办法:
1、设定正确的加减速时间常数(可参照三菱伺服电机用户手册);
2、增大转矩限制值 ;
3、更换功率更大的三菱伺服电机;
4、将设定值调整至三菱伺服系统能够正常运行;
5、增大转矩限制值、减小负载或选择输出更大的三菱伺服电机
6、检查运行模式后安装限位开关
7、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机
MR-J3-100A报警代码AL16,ALE9,AL10,AL30.AL32,AL37,AL20,AL24,AL25,AL51,AL52,AL8E
MR-J3-100B报警代码AL16,ALE9,AL10,AL30.AL32,AL37,AL20,AL24,AL25,AL51,AL52,AL8E
MR-J3-150A报警代码AL16,ALE9,AL10,AL30.AL32,AL37,AL20,AL24,AL25,AL51,AL52,AL8E
MR-J3-150B报警代码AL16,ALE9,AL10,AL30.AL32,AL37,AL20,AL24,AL25,AL51,AL52,AL8E
MR-J3-200A报警代码AL16,ALE9,AL10,AL30.AL32,AL37,AL20,AL24,AL25,AL51,AL52,AL8E
MR-J3-200B报警代码AL16,ALE9,AL10,AL30.AL32,AL37,AL20,AL24,AL25,AL51,AL52,AL8E
MR-J3-350A报警代码AL16,ALE9,AL10,AL30.AL32,AL37,AL20,AL24,AL25,AL51,AL52,AL8E
MR-J3-350B报警代码AL16,ALE9,AL10,AL30.AL32,AL37,AL20,AL24,AL25,AL51,AL52,AL8E
MR-J3-500A报警代码AL16,ALE9,AL10,AL30.AL32,AL37,AL20,AL24,AL25,AL51,AL52,AL8E
MR-J3-500B报警代码AL16,ALE9,AL10,AL30.AL32,AL37,AL20,AL24,AL25,AL51,AL52,AL8E
MR-J3-700A报警代码AL16,ALE9,AL10,AL30.AL32,AL37,AL20,AL24,AL25,AL51,AL52,AL8E
MR-J3-700B报警代码AL16,ALE9,AL10,AL30.AL32,AL37,AL20,AL24,AL25,AL51,AL52,AL8E
MR-J2S-100A报警代码AL16,ALE9,AL10,AL30.AL32,AL37,AL20,AL24,AL25,AL51,AL52,AL8E
MR-J2S-100B报警代码AL16,ALE9,AL10,AL30.AL32,AL37,AL20,AL24,AL25,AL51,AL52,AL8E
MR-J2S-150A报警代码AL16,ALE9,AL10,AL30.AL32,AL37,AL20,AL24,AL25,AL51,AL52,AL8E
MR-J2S-150B报警代码AL16,ALE9,AL10,AL30.AL32,AL37,AL20,AL24,AL25,AL51,AL52,AL8E
MR-J2S-200A报警代码AL16,ALE9,AL10,AL30.AL32,AL37,AL20,AL24,AL25,AL51,AL52,AL8E
MR-J2S-200B报警代码AL16,ALE9,AL10,AL30.AL32,AL37,AL20,AL24,AL25,AL51,AL52,AL8E
MR-J2S-350A报警代码AL16,ALE9,AL10,AL30.AL32,AL37,AL20,AL24,AL25,AL51,AL52,AL8E
MR-J2S-350B报警代码AL16,ALE9,AL10,AL30.AL32,AL37,AL20,AL24,AL25,AL51,AL52,AL8E
MR-J2S-500A报警代码AL16,ALE9,AL10,AL30.AL32,AL37,AL20,AL24,AL25,AL51,AL52,AL8E
MR-J2S-500B报警代码AL16,ALE9,AL10,AL30.AL32,AL37,AL20,AL24,AL25,AL51,AL52,AL8E
MR-J2S-700A报警代码AL16,ALE9,AL10,AL30.AL32,AL37,AL20,AL24,AL25,AL51,AL52,AL8E
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