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维修服务项目施耐德伺服驱动器故障及维修
发布者：zyp 来源：上海仰光电子科技有限公司 发布时间：2021-9-22
Schneider施耐德伺服维修常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；
施耐德伺服驱动器故障及维修
1、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?
① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;
③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;
④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
⑤ Run运行指令正常;
⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;
⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。
2、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?
① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;
对策：
检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。
② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;
a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;
b.延长加减速时间;
c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。
③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。
a.增大偏差计数器溢出水平设定值;
b.减慢旋转速度;
c.延长加减速时间;
d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。
3、伺服电机没有带负载报过载，如何处理?
① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：
a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损;
b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;
c.速度回路增益是否设置过大;
d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。
② 如果伺服只是在运行过程中发生：
a.位置回路增益是否设置过大;
b.定位完成幅值是否设置过小;
c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。
4、伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理?
① 伺服配线：
a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损;
b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;
c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。
② 伺服参数：
a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;
b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值;
c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置;
d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
③ 机械系统：
a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧;
b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;
c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。
5、施耐德伺服电机做位置控制定位不准，如何处理?
① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序;
② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆;
部分型号：
SM100-、SM100/30-、SM、SMP0/45/S1/B1、SM100/40-、SM、SMP1/44/S1/B1、SM100/50-、SMP0/45/S1/B1、SM070-、SM070/60/020/P0/45/S1/B1、SM070/60-、SM140-、SM140/30-、SM、SMP1/44/S1/B1、SMP1/45/S1/B0、SMP1/44/S1/B0、SM、SM、SM、SH140-、SM、SH070-、SH070/60010-、SH070/60020-、SH100-、SH100/40-、SH、SH、SH-140/30-、SH、SH-100/50-、SH-、MC-4-、MC-4/11、MC-4/N、PS-4、C400-、BT-4-、MAX-4-、MAX-4/11、MAX-5-、MS140-、SRS50-、E-FB-071、E-FB-066、BM-2-、PMC2-、PMC2/11-、PMC2/11/25、PMC2/11/08、PMC2/11/05、SB105-、SB105/30-、SBSR164/EAKN、SB105/40-、SBSR164、SB145-、SB145/30-、SB、SB/P/01/64/EAKN、SB、SB205-、SB205/30-、SCL055-、SCL055/30010-、SCL055/30010/A/30/AA/BB/01/002、SCL、SCL、iSH100、ish140、ish205、bsh100、bsh140、bsh205iSH00/0/10/00/00、iSH00/0/00/11/00iSH00/00/00/00/00SB-9/S/R1/64/EOKN
SB9/P/01/EAKNSB-9/P/R1/64/EOKNSB-9/S/R1/64/EOKNSB-9/S/R1/64/EOKNSB9/P/01/64/EOKNSB-4/S/01/64/EOKN
报警故障代码：
17D
n01、n02、n03、n04、n05、n06、n07、n08、n09、n10、n11、n12、n13、n14、n15、n16、n17、n18、n19、n20、n21、n22、n23、n24、n25、n26、n27、n28、n29、n30、n31、n32、
A、F01*、F02*、F03*、F04、F05*、F06、F07、F08*、F09、F10、F11、F12、F13*、F22、F23、F24、F25、F26、F27、F28、F29、F30、F31、F32
ATS48-cn
InF、OCF、PIF、EEF、CFF、CFI、PHF、FrF、USF、CLF、SLF、EtF、StF、OLC、OLF、OHF、OtF、ULF、LrF
ATV31-cn
BLF、CRF、EEF、INF、OCF、SCF、SOF、ENF、COF、EPF、LFF、OBF、OHF、OLF、OPF、OSF、PHF、SLF、CFF、CF1、USF
ATV303
F001、F002、F003、F004、F005、F006、F007、F008、F010、F018、F019、F020、F025、F028、F033、F009、F011、F012、F013、F014、F015、F016、F017、F021、F022、F024、F029、F027、F031、F032、F030、INIE、CON.E、A-17、CLR、DEU.E、RON.E、RAN.E、CPU.E
ATV71
AI2F、AnF、bOF、brF、bUF、CrF1、CrF2、EcF、EEF1、EEF2、EnF、FCF1、HdF、ILF、InF1、InF2、InF3、InF4、InF6、InF7、InF8、InF9、InFA、InFb、InFC、InFE、OCF、PrF、SCF1、SCF2、SCF3、SOF、SPF、tnF、APF、bLF、CnF、COF、EPF1、EPF2、FCF2、LCF、LFF2、LFF3、LFF4、ObF、OHF、OLF、OPF1、OPF2、OSF、OtF1、OtF2、OtFL、PtF1、PtF2、PtFL、SCF4、SCF5、SLF1、SLF2、SLF3、SrF、SSF、tJF、CFF、CFI、dLF、HCF、PHF、USF
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