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维修服务项目STOBER斯博德伺服驱动器MDS5040A/L报警46故障维修
发布者：zyp 来源：上海仰光电子科技有限公司 发布时间：2021-12-15
STOBER斯博德伺服驱动器MDS5040A/L报警46故障维修
STOBER斯博德伺服驱动器故障代码维修
一．处理结果显示
（比如参数修改了以后保存结果，显示在操作器显示屏上）显示代码 说明 可能原因
0.Error free 无差错
1.Error! 错误 一般错误
2.Wrong box 控制盒错误 控制盒的存储器不兼容
3.Invalid data 数据无效 控制盒的存储器数据无效
5.OK (adjusted) 可以调整 控制盒的参数和伺服器软件版本有几个数据不相同，可以确认，不影响性能
6.OK (adjusted) 可以调整 同上
9. BE encoder signal 编码器相位反 参考参数G27/f31/f32
10.Limit value 超出极限 有参数超出了规定范围的数值
12.BE/X20/X41 编码器端口或设置错误 编码器x20、x41对应不同类型的编码器，同时注意编码器参数定义
13. BE cw/ccw 顺时针/逆时针 参考参数f31/f32,该参数可定义模拟的方向
14.Canceled 行动取消 有故障！B40/b41的行动无法执行，如过流
15.R1 too high 定子电阻过高 B41（自动调整）执行时，发现马达定子电阻短路或电缆连接
16.Phase fault U u相故障
17. Phase fault V v相故障
18. Phase fault w w相故障
19. Symmetry 相电阻不对称 马达相间的电阻值相差达到10%误差
20.Motor connection 电机连接错误 解析器或马达级数不正确
21. Enable ? 是否启用 参考参数j00/j01/j05
22. F20=F25?? 模拟功能相同 Ae1/ae2被编程为同样的功能，需修改
25.Phase order 相序错误 输出马达接线相位错误，需调换
26.Encoder offset 编码器偏移 检测反馈解析器或编码器连接线
二．运行显示结果（操作器面板显示或本机led数码管显示）
显示代码 数码管 说明 可能原因
0. Ready RDY 准备就绪 变频器准备就绪，可以使用了
1.Clockwise RUN 顺时针运行 固定的正转速度
2.Counter-clockwise RUN 逆时针运行 固定的反转速度
3.Acceleration RUN 加速中 正在进行加速过程
4.Deceleration RUN 减速中 正在进行减速过程
5.Halt HLT 停止 暂停目前的命令
7.n > n-Max RUN 参考值过大 参考值大于参数C01/E126
8.Illegal direction DIR 方向反 C02参数禁止反向旋转
11.Quick stop HLT 急停状态 急停启用中
12: Inhibited INH 禁止 启动禁止中；参考参数A30
13: Serial (X3) RUN 串行接口控制 参数a30=1；(控制是x3口控制的）
14: Enabled ENA 启用状态 仅适用于驱动器启用了总线控制配置文件
15: Self test TST 自检中 驱动器正在进行自检
16: Fault EXY 故障报警 电源组被禁止（xy是报警提示）
17:Positioning-active POS 定位正常 驱动器的位置控制有效，可启动
18: Moving RUN 一定状态 驱动器在处理移动任务中
19: Delay POS 延误 执行任务时，发生执行延误（反馈故障或堵转卡死等现象发生）
20: Wait. POS 等待 等待手动启动程序链接
21: Referencing REF 参考 在考点运行还是与posi同步运行
22: Tip RUN 点动 手动移动中
23: Interrupted POS 中断 改命令为执行完成，也未回到原点
24: Reference wait REF 看考等待 参考产生i37=1
25: Stop input STP 停止输入 驱动器被停止，只能手动移出
26: Parameter inhibit OFF pc启动参数失效 Pc软甲启动失效，伺服器本机可以操作。
三．故障（参数E40故障代码/E41故障时间）
显示代码 说明 可能原因
31: Short/ground 短路、接地故障 马达短路；伺服器功率�？楣收�
34: Hardw. fault 程序错误 程序故障程序丢失
35: Watchdog 看门狗（复位）故障 检测连接，重新上电，故障依旧主控板维修
36: High voltage 过压 母线电压过高
37: n-feedback 反馈故障 解析器或编码器断线或故障
38: tempDev.sens 过温 散热器和环境温度过高，通风不好或风扇坏
39: TempDev.i2t 伺服器过温过流限制 反馈故障；过温故障；电机故障
40: Invalid data 数据错误 记忆存储器中的数据丢失或不完整
41: Temp.motorTMP 马达过温 马达温度检测x40.2/x40.6未连接；马达过载
42: Temp.brakeRes 制动过温 制动单元过载，维修制动单元电路
44: Ext.fault 外部故障 外部故障定义的数字端口触发
45：OTempMot.i2t 马达过温 马达过载或马达冷却不足
46: Low voltage 欠压 母线电压过低或输入电压不足；维修伺服器
47: Device overl. 过转矩 负载重或参数设置c03/c04
48: Accel.overl 加速过电流
49: Decel.overl. 减速过电流
50: Operat.area 运转范围错误故障 运转范围超出了c41-c46设定的范围
51: Refused 定位错误 无法定位；定位位置错误
52: Communication 通讯错误 现场总线错误；伺服器于fds远程控制器之间通讯故障
53: Stop input 停止输入 限位开关动作或控制总线输入断线
54: Follow. error 检出误差 实际位置与检出位置误差过大；如反�。欢伦�；查看参数i20所设置的偏差值
55: OptionBoard 选件板错误 选件板或者是选件板接插不良
56: Overspeed 过速 检出速度超出了设定速度的15%以上
STOBER斯博德伺服驱动器MDS5040A/L报警46故障维修
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