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维修服务项目斯德博伺服驱动器不运转故障维修
发布者：mzx 来源：上海仰光 发布时间：2022-1-12
斯德博伺服驱动器不运转故障维修
判断脉宽调制电路故障的方法：
●调整交流电压法：
用交流调压器调整交流输入电压，监测B+输出电压，使其保持在略高于正常值。(因为若取样正常，这时负反馈稳压环路当起控)然后测脉宽调整电路中各级三极管的b、e、c极电压，光耦①、②脚间压降变化，看其是否与稳压原理相符或变化趋势一致，测到某一点与稳压原理应得值相反，说明被测点的这一级有故障，不能正确传送稳压信息，使稳压失败，应逐一检查相关元件。
●分割法(适用于直接取样电源)。
以稳压环路中的光耦为分水岭，对电路实行分割，确定故障范围。短路光耦③、④端，观察B+变化。
1)B+严重下降或停止输出，说明热底板部分正常。故障点在B+取样电路及光耦。
2)变化不明显或无变化，说明热底板部分有故障，详细检查此部分的脉宽调整电路。重点检查脉冲调整电路工作电压的形成电路，如滤波电容、整流管等，应采用替换法�；褂觳榇桓鞯髡芎拖喙卦�，检查铜皮是否断路。
●代换法(适用于直接取样电源)。
自制一个取样电路，接入对应的电路，断开原光耦③、④脚，根据检修机B+正常值调肿至适当位置，看这时B+输出情况。
1)、B+输出基本正常，再调RP，若B+输出范围较大，
说明故障在原B+取样及光耦电路，这时将B+调至比正常值略高，检测原取样电路，便可轻易找到故障点。若原机的取样电路为分立元件，则可调整原取样调整电位器，测相关工作点电压是否作相应变化以便找出故障点。
2)、B+仍然高，说明故障在脉冲调整放大电路(热地板部分)，这时可以根据工作原理，人为逐级改变工作点电压，使B+朝着下降的方向变化。从光耦至开关管b极逆向查找，若到哪一级符合了变化规律，则说明此级到开关管b极基本正常，故障在这一级至光耦间，于是进一步查出故障点。另外，可以取消光耦，在光耦③、④脚间接一可调电位器进行检修。
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