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维修服务项目发那科伺服驱动器维修故障代码详细介绍
发布者：zyp 来源：上海仰光电子科技有限公司 发布时间：2022-3-9
维修fanuc发那科伺服驱动器常见故障：没显示、过电流、过电压、过热、过载、接地、缺相、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等
发那科伺服驱动器维修故障代码详细介绍
401 速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。
404 VRDY信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关 断。正常情况下，VRDY和PRDY信号应同时存在。
405 位置控制系统错误，由于NC或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败。重新进行返回参考点的操作。
410 X轴停止时，位置误差超出设定值。
411 X轴运动时，位置误差超出设定值。
413 X轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
414 X轴数字伺服系统错误，检查720号诊断参数并参考伺服系统手册。
415 X轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。
416 X轴编码器故障。
417 X轴电机参数错误，检查8120、8122、8123、8124号参数。
420 Y轴停止时，位置误差超出设定值。
421 Y轴运动时，位置误差超出设定值。
423 Y轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
424 Y轴数字伺服系统错误，检查721号诊断参数并参考伺服系统手册。
425 Y轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。
426 Y轴编码器故障。
427 Y轴电机参数错误，检查8220、8222、8223、8224号参数。
430 Z轴停止时，位置误差超出设定值。
431 Z轴运动时，位置误差超出设定值。
433 Z轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
434 Z轴数字伺服系统错误，检查722号诊断参数并参考伺服系统手册。
435 Z轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。
436 Z轴编码器故障。
437 Z轴电机参数错误，检查8320、8322、8323、8324号参数。
3. 超程报警
510 X轴正向软极限超程。
511 X轴负向软极限超程。
520 Y轴正向软极限超程。
521 Y轴负向软极限超程。
530 Z轴正向软极限超程。
531 Z轴负向软极限超程。
4. 过热报警及系统报警
700 NC主印刷线路板过热报警。
704 主轴过热报警。
037
在CRC中不能改变平面
修改程序。
在刀具补偿C方式中，将出
现过切，因为圆弧起始点或
终止点
038
在圆弧程序段中的干涉
与圆弧中心相同。
修改程序。
在刀具补偿C方式中，将出
现过切。刀具补偿方式下连
续指令
041
在CRC中有干涉
了两个没有移动指令只有停
刀指令的程序段。
修改程序。
在CRC中不允许指令
在刀具半径补偿中，指令了
刀具偏置(G45～G48)。
042
G45／G48
修改程序。
在固定循环中不允许指令
在固定循环方式中，指令了
G27～G30中的一个。
044
G27／G30
修改程序。
＼
在固定循环G73／G83中，没
有每次切深(Q)指定。
045
地址Q未发现(G73／G83)
修改程序。
046
非法的参考点返回指令
在第2、第3和第4参考点
返回指令中，指令了P2、P3
和P4
之外的指令。
在螺纹切削程序段中
在螺纹切削程序段中，指定
了倒角和拐角R。
050
不允许CHF／CNR
修改程序。
在倒角或拐角R后面的程序
段中指定了错误的移动指令
或移动
051
在CHF／CNR之后错误移动
距离。
修改程序。 、
在CHF／CNR之后不是G01
倒角或拐角R后面的程序
段，不是G01、G02或G03
指令。
052
代码
修改程序。
在没有CHF／CNR功能的系统
中，指令了逗号。在有CHF／CNR
053
太多的地址指令
功能的系统中，逗号之后指令
了R或C之外的符号。
修该程序。
在任意倒角或拐角R的程序段
中，移动距离小于倒角或拐角
R
055
CHF／CNR中错误的移动值
值。
在任意倒角或拐角R的程序段
中，指定轴不在所选择的平面
内。
058
未发现终点
修改程序。
在外部程序号检索或外部工
件号检索中，未发现指定程序
号。或
059
未发现程序号
者指定的程序在背景中被编
辑�；蛘吣诖嬷忻挥蟹悄Ｌ�
程序调
用的程序。请检查程序号和外
部信号�；蛑兄贡尘氨嗉�
060
未发现／顷序号
在顺序号搜寻中未发现指令
的顺序号。检查顺序号。
内存不足。
070
存储器容量不足
删除不必要的程序，重试。
未发现要搜寻的地址。或在程
序检索中未发现指定程序号
的程序。
071
未发现数据
检查数据。
存储的程序数量超过63(基本)
或200(选择)个。
072
太多的程序数量
删除不要的程序，重新执行程
序存储
被指令的程序号已经使用。
073
程序号已经使用
改变程序号或删除不要的程
序，重新执行程序存储。
程序号为1～9999之外的数。
074
非法程序号
改变程序号。
075
�；�
企图存储一个被保护的程序
号。
在M98、G65或G66的程序段
中未指令地址P(程序号)。
076
没有定义地址P
修改程序。
子程序调用超过了5重。
077
子程序嵌套错误
修改程序。
在M98、M99、M65或G66的程
序段中未发现由地址P指定的
程
078
未发现序号
序号或顺序号。没有发现由
GOTO语句指定的／顷序号。或
者，调
用的程序在背景程序中被编
辑。修改程序或中止背景编
辑。
在存储器或程序校对中，存储
举中的程序与从外部输入／
输出设备
079
程序校验错误
读到的程序不一致。检查存储
器中的和外部设备的程序。
在自动刀具长度测量功能中
(G37)，测量位置到达信号
(XAE，
080
G37没有到达信号
YAE，ZAE)未在参数6254(值
c)指定的范围内输出。
设置和操作错误。
刀具长度自动测量(G37)中未
指定H代码。(自动刀具长度
测量
081
G37中未发现补偿号
功能)
修改程序。
在同一程序段中指定了H代码
和自动刀具补偿指令(G37)。
(自动
082
G37中不允许指令H代码
刀具长度测量功能)
修改程序。
在自动刀具长度测量中，指定
了无效轴或指令为增量值。
083
G37中非法轴指令
修改程序。
当使用阅读机／穿孔机接口
向存储器输入数据时，出现溢
出、奇偶
085
通讯错误
或帧格式的错误。
输入数据位数或波特率的设
置或输3,／输出设备不正确。
当使用阅读机／穿孔机接口
向存储器输入数据时，阅读机
／穿孔机的
086
DR信号断开
就绪信号(DR)关闭。
输入／输出设备的电源关闭
或未连接电缆或P．C．B故障
+
当使用阅读机／穿孔机接口
向存储器输入数据时，尽管指
定了读入
087
缓冲区溢出
终止指令，但在读入10个字
节后，输入仍不中断。
输3．／输出设备或PC，B．故
障。
参考点返回的起点太接近于
参考点或速度太慢使得不能
执行参考
090
参考点返回未完成
点返回。
参考点离起点要足够远或为
参考点返回指定适当快的速
度。
091
参考点返回未完成
在自动运行的中止状态，不能
进行手动参考点返回。
092
不在参考点的轴
G27(参考点返回检查)指令不
能返回到参考点。
不允许P型(坐标改变)
程序再启动时，不能指定P型。
(自动运行被中断之后，执行
坐标
094
系设定操作。)
按照操作说明书进行正确的
操作。
P型不允许(EXTOFS
程序再启动时，不能指定P型。
(自动运行被中断之后，外部
改变
095
了工件偏移量。)
CHG)
按照操作说明书进行正确的
操作。
序号
信息
内 容
P型不允许(WRKOFS
，程序再启动时，不能指定P
型。(自动运行被中断之后，
外部改变
096
了工件偏移量。)
CHG)
按照操作说明书进行正确的
操作。
程序再启动时，不能指定P型。
(急停后或P／S报警94-97复
位后，
097
P型不允许(自动执行)
未执行自动运行)
执行自动运行。
通电后、急停后或程序中有
G28，但未回参考点即执行程
序再启动
098
在顺序返回中发现G28
执行返回参考点操作。
099
检索之后不允许执行MDI
在程序再启动中，检索完成
后，用MDI给出了移动指令。
在参数(设置)屏幕上，PWE(参
数写入有效)被设置为1。
100
参数写入有效
将该参数设置为0，然后再启
动系统。
当用程序编辑操作对内存执
行写入操作时，关闭了电源。
如果该
报警出现，按住<PROG>键，同
时按住<RESET>键清除存储
器，
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