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维修服务项目安川伺服驱动器维修及报警代码分析
发布者：mzx 来源：上海仰光 发布时间：2022-4-2
安川伺服驱动器维修报警代码
A.02 使用者参数失效 服务器EEPROM 资料异常
A.03 主电路译码器异常 电源电路侦测异常
A.04 使用者参数异常 使用者参数设定超出许可范围
A.05 组合错误 伺服马达与伺服驱动器容量不匹配
A.10 过电流或散热器过热 有一过电流流过IGBT散热器过热
A.30 回生异常 回生电路故障或回生电阻故障
A.32 回生过载 回生电能超过回生电阻容量
A.40 DC 过电压 主回路DC 过电压
A.41 DC 低电压 主回路DC 低电压
A.51 超速 马达转速过高
A.71 过载高负载 马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒
A.72 过载低负载 马达大量超过额定转矩下连续操作
A.73 动态制动器过载 当动态制动器作用时旋转的能量超
过动态制动器电阻容量
A.74 突波电流限制器过载主电路电源在ON 与OFF 间频频转变
A.7A 散热器过热 服务器的散热器过热
A.81 绝dui值编码器备用电池错误
所有的绝dui编码器电源均已失效且位置数据已被消除
A.82 编码器CHECK SUM 检查错误
编码器内存的CHECK SUM 检查结果不正确
A.83 绝dui值编码器电池错误绝dui值编码器电池电压降低
A.84 绝dui值编码器资料错误 所收到的绝dui资料异常
A.85 绝dui值编码器超速 当电源接上时编码器高速旋转
A.86 编码器过热 编码器内部温度太高
A.b1 速度指令输入读出错误 指令速度输入的A/D 转换器故障
A.b2 转矩指令输入读出错误 指令转矩输入的A/D 转换器故障
A.bF 系统警报 服务器内发生一个系统故障
A.C1 伺服超速运转 伺服马达失控
AC8 绝dui值编码器清除异常及多次转动限制设定异常绝dui值编码器多次转动未正确清除或设定
A.C9 编码器通讯错误 服务器与编码器间无法通讯
A.CA 编码器参数错误 编码器参数故障
A.Cb 编码器回授错误 与编码器的通讯内容不正确
A.d0 位置错误脉冲满溢 位置偏差脉冲超过参数Pn505
安川伺服驱动器维修的几种方法:
一、有关参数编辑位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益;
2、设置值越大，增益越高，刚度越大 安川伺服驱动器维修，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
二、位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益;
2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小;
3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定 驱动器维修，容易产生振荡;
4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。
三、速度比例增益
1、设定速度调节器的比例增益;
2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大;
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
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