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维修服务项目包米勒伺服电机维修-伺服电机维修常见的小故障
发布者：zyp 来源：上海仰光电子科技有限公司 发布时间：2022-8-22
伺服电机维修常见的小故障
1、电机为什么会产生轴电流？
电机的轴－－-轴承座－－-底座回路中的电流称为轴电流。
轴电流产生的原因：
（1） 磁场不对称；
（2） 供电电流中有谐波；
（3） 制造、安装不好，由于转子偏心造成气隙不匀；
（4） 可拆式定子铁心两个半圆间有缝隙；
（5） 有扇形叠成的定子铁心的拼片数目选择不合适。
危害：使电机轴承表面或滚珠受到侵蚀，形程点状微孔，使轴承运转性能恶化，摩擦损耗和发热增加，最终造成轴承烧毁。
预防：
（1） 消除脉动磁通和电源谐波（如在变频器输出侧加装交流电抗器）；
（2） 电机设计时，将滑动轴承的轴承座和底座绝缘，滚动轴承的外圈和端盖绝缘。
2、为什么一般电机不能用于高原地区？
海拔高度对电机温升，电机电晕（高压电机）及直流电机的换向均有不利影响。
应注意以下三方面：
（1） 海拔高，电机温升越大，输出功率越小。但当气温随海拔的升高而降低足以补偿海拔对温升的影响时，电机的额定输出功率可以不变；
（2） 高压电机在高原使用时要采取防电晕措施；
（3） 海拔高度对直流电机换向不利，要注意碳刷材料的选用。
3、电机为什么不宜轻载运行？
电机轻载运行时，会造成：
（1） 电机功率因数低；
（2） 电机效率低。
会造成设备浪费，运行不经济。
4、电机过热的原因有哪些？
（1）负载过大；
（2）缺相；
（3）风道堵塞；
（4）低速运行时间过长；
（5）电源谐波过大。
5、久置不用的电机投入前需要做哪些工作？
（1）测量定子、绕组各相间及绕组对地绝缘电阻。
绝缘电阻R应满足下式：
R＞Un/(1000+P/1000)(MΩ)
Un：电机绕组额定电压（V）
P：电机功率（KW）
对于Un＝380V的电机，R＞Ω。
如绝缘电阻低，可：
a：电机空载运行2～3h烘干；
b：用10%额定电压的低压交流电通入绕组或将三相绕组串联后用直流电烘，保持电流在50%的额定电流；
c：用风机送入热空气或加热元件加热。
（2）清理电机。
（3）更换轴承润滑脂。
6、为什么不能任意起动寒冷环境中的电机？
电机在低温环境中过长，会：
（1） 电机绝缘开裂；
（2） 轴承润滑脂冻结；
（3） 导线接头焊锡粉化。
因此，电机在寒冷环境中应加热保存，在运转前应对绕组和轴承进行检查。
7、电机三相电流不平衡的原因有哪些？
（1）三相电压不平衡；
（2）电机内部某相支路焊接不良或接触不好；
（3）电机绕组匝间短路或对地、相间短路；
（4）接线错误。
8、为什么60Hz的电机不能用接于50Hz的电源？
电机设计时一般使硅钢片工作在磁化曲线的饱合区，当电源电压一定时，降低频率会使磁通增加，励磁电流增加，导致电机电流增加，铜耗增加，最终导致电机温升增高，严重时还可能因线圈过热而烧毁电机。
9、电机缺相的原因有哪些？
电源方面：
（1） 开关接触不良；
（2） 变压器或线路断线；
（3） 保险熔断。
电机方面：
（1） 电机接线盒螺丝松动接触不良；
（2） 内部接线焊接不良；
（3） 电机绕组断线。
10、造成电机异常振动和声音的原因有哪些？
机械方面：
（1） 轴承润滑不良，轴承磨损；
（2） 紧固螺钉松动；
（3） 电机内有杂物。
电磁方面：
（1） 电机过载运行；
（2） 三相电流不平衡；
（3） 缺相；
（4） 定子，转子绕组发生短路故障；
（5） 笼型转子焊接部分开焊造成断条。
11、起动电机前需做哪些工作？
（1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于Ω）；
（2）测量电源电压。检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求；
（3）检查起动设备是否良好；
（4）检查熔断器是否合适；
（5）检查电机接地，接零是否良好；
（6）检查传动装置是否有缺陷；
（7）检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。
12、电机轴承过热的原因有哪些？
电机本身：
（1） 轴承内外圈配合过紧；
（2） 零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好；
（3） 轴承选用不当；
（4） 轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物；
（5） 轴电流。
使用方面：
（1） 机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求；
（2） 皮带轮拉动过紧；
（3） 轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。
13、电机绝缘电阻低的原因有哪些？
（1） 绕组受潮或有水侵入；
（2） 绕组上积聚灰尘或油污；
（3） 绝缘老化；
（4） 电机引线或接线板绝缘破坏。
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