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C.F.R.伺服电机磁铁脱落故障维修方案

发布者：WJJ    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2025-9-13

C.F.R.伺服电机磁铁脱落故障维修方案
C.F.R. 伺服电机出现磁铁脱落故障，可参考以下方法进行维修：

  1. 故障确认与初步检查
    • 确认故障：通过观察电机内部或外部是否有磁铁碎片，以及电机运行时是否有噪音增大、振动加剧、性能下降等异常表现，来判断电机是否存在磁铁脱落故障。
    • 停机检查：立即停止电机运行，避免磁铁脱落进一步损坏电机或造成安全隐患。
    • 初步检查：检查电机外壳和内部部件是否有损坏，特别是与磁铁相邻的部分，确认磁铁脱落的具体位置和数量，以及是否对其他部件造成影响。
  2. 电机拆卸
    • 安全断电：切断主电源，拆除动力线与编码器线缆，等待至少 5 分钟，确保电容放电完毕。
    • 拆解电机：使用专用工具拆卸联轴器，松开端盖螺丝并做好位置标记，沿轴向平稳抽出转子，注意避免与定子摩擦。
  3. 部件检查
    • 定子绕组：用绝缘测试仪检测绕组对地绝缘，确认无短路。
    • 转子轴：用百分表测量径向跳动，若超标需校直。
    • 磁铁粘接面：检查转子铁芯与永磁体粘接处是否有脱胶、油污或腐蚀。
  4. 磁铁处理
    • 清理碎片：用吸尘器或干净的棉布清除定子槽内和转子上的磁铁碎片及磁粉，防止短路。
    • 检查磁铁：查看磁铁是否有裂缝、破损，若损坏严重需更换新的磁铁，新磁铁要确保与原磁铁的规格和性能一致。
    • 重新粘接：若磁铁只是部分脱落且未损坏，可使用高温环氧树脂填充脱落区域，将磁铁按原位置固定好，并用夹具夹紧，直至环氧树脂完全固化。
  5. 动平衡校正
    • 磁铁重新安装或更换后，需要使用专业的动平衡机对转子进行动平衡校正，以确保电机运行的平稳性。
  6. 电机组装与测试
    • 电机组装：将转子小心装入定子，确保气隙均匀，然后按对角线顺序分多次拧紧端盖螺丝，再将其他部件按原样重新组装。
    • 性能测试：进行电气测试和机械测试，检查电机的电气性能和机械性能是否正常。例如，用兆欧表测量绕组对地绝缘电阻，手动转动转子检查运转是否顺滑，连接电源进行空载和负载试验，观察电机的运行是否平稳，有无异常噪音、振动等。

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