发布者：WJJ 来源：上海仰光电子科技有限公司 发布时间：2025-9-16
LS 伺服电机 APM-FEP22DEK2-P3 出现磁铁爆钢故障，通�；岬贾碌缁俗煜�、扭矩异常等问题，需要及时进行排查维修。以下是具体的维修思路及操作步骤：
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初步检测与安全断电
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断电并放电：断开电机与驱动器的连接，等待电容放电，至少 10 分钟，以避免触电。
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外观检查：查看电机外壳是否有变形、裂缝，端盖螺丝是否松动。转动转子，感受阻力是否均匀，若有卡顿或异响，可能是磁铁碎片卡住气隙。
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电气检测：用万用表测量三相绕组电阻，若某相阻值异常，可能是磁铁碎片损坏绕组绝缘。用示波器检测驱动器输出波形，排除驱动侧故障。
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电机拆卸与磁铁状态评估
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拆卸注意事项：使用专用拉马拆卸联轴器，避免敲击转子轴。松开端盖螺丝时，做好位置标记。取出转子时，需沿轴向平稳抽出，防止与定子摩擦。
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磁铁损伤检查：观察转子表面的永磁体是否有裂缝、脱落或烧焦痕迹。用非磁性工具轻触磁铁，若碎片脱落或磁性明显减弱，需整体更换。
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磁铁更换与部件修复
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清除旧磁铁与碎片：用酒精擦拭转子铁芯表面，去除残留胶渍和金属碎屑。注意，永磁体碎片带有强磁性，需用密封容器收集。
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新磁铁选型与安装：根据电机型号查询原厂磁铁规格，确保型号匹配。在转子铁芯槽内均匀涂抹耐高温胶水，按原方向将磁铁嵌入槽内，用夹具固定至胶水固化。磁铁表面可喷涂一层绝缘漆，防止氧化和碎屑脱落。
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其他部件修复：若定子绕组绝缘损坏，需重新绕线或更换定子。若轴承磨损，同步更换轴承。
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组装与调试
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回装要点：转子装入定子时，确保气隙均匀，避免偏心导致振动。端盖螺丝按对角线顺序分多次拧紧，防止受力不均。
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调试测试：手动转动转子，检查运转是否顺滑，无卡顿。用兆欧表测量绕组对地绝缘电阻，应≥10MΩ。连接驱动器，以低转速运行 5-10 分钟，观察电流是否稳定，电机温度是否正常。
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