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维修服务项目安川MOTOMAN伺服SGMAH-A5BAA41驱动器过压故障及维修
发布者：电机 来源：上海仰光科技有限公司 发布时间：2021-3-4
安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修案例总结
1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；
(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
机器人驱动器维修处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。
安川驱动器维修处理方法：重新设定。
2、电机失速； 安川伺服驱动器维修方案
(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法。
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
3、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
安川驱动器维修�？橹绷鞴�-故障现象：变频器在�；邓俟讨�，多次出现�？橹绷鞴构收�，导致将用户高压开关跳掉。用户母线电压过高，6KV电源实际母线达6.3KV以上，10KV电源实际母线达10.3KV以上，母线电压加到变频器上时�？槭淙氲缪构�，模块报直流母线过压。变频器在启动过程中，安川伺服驱动器维修大约到运行到4HZ左右，变频器直流母线过压。
故障原因：变频器在�；逃捎诮邓偈奔涮欤沟玫缁τ诜⒌缁刺�，电机回馈能量到�？榈闹绷髂赶卟蒙缪�，从而使直流母线电压过高。由于现场变压器出厂标准接线是10KV和6KV，母线电压如果超过10.3KV或6.3KV，就会使变压器输出电压过高，从而使�？榈哪赶叩缪股咴斐晒�。安川伺服驱动器维修同一位置的不同相�？楣庀私臃�(比如A4与B4光纤接反)，造成其相电压输出过压。
解决方法：
将上降速时间和下降速时间适当的延长。
将模块内过压�；さ闾岣�，现在全部是1150V。
用户电压达到10.3KV(6KV)以上将变压器短接端改为10.5KV(6.3KV)。安川伺服驱动器维修检查光纤是否插接错误，把接错的光纤改正过来。
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