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维修服务项目力士乐伺服电机维修电机振动故障原因分析
发布者：zyp 来源：上海仰光电子科技有限公司 发布时间：2022-8-22
伺服电机维修电机振动故障的原因分析
当伺服器发生振动故障时，我们要根据伺服系统的组成部分进行仔细检查来判断故障的原因。伺服系统组成部分包括伺服驱动器和伺服电机以及反馈传感器，当发生振动故障时我们分析伺服电机维修电机振动故障的原因主要从机械方面和电气方面进行分析了解。
伺服电机维修电机振动机械方面可能存在的原因：
�、偎欧缁拚穸蛭缁蕉撕退扛苤岢凶系闹岢心ニ鸷蠹湎豆�，或者轴承缺少润滑脂后轴承滚动体和保持架磨损严重造成负载过重。
②伺服电机转子不平衡。
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�、莸缁脊斓钠叫卸仍谥圃焓苯喜罨岬贾滤欧低澄薹ǖ酱镏付ㄎ恢玫轿薹ㄍＡ粼谥付ㄎ恢�，这时伺服电机会不停的在努力寻找位置和系统反馈间徘徊，使电机连续的振动。
⑥伺服电机丝杠与导轨平面的平行度误差。
⑦伺服电机丝杠弯曲。
在伺服电机维修中引起伺服电机电气方面的故障原因主要是伺服驱动器的参数调整上：
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②伺服驱动器维修调整速度比例增益。
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④伺服驱动器位置比例参数的增益。
⑤加速度反馈增益。
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